Помогите советом.

[Kenny-rus]

Есть ли у кого опыт владения S6 в C5 кузове. Может подскажите где можно про нее почитать? Описание или руководство пользователя? У меня есть в машине какое то но оно про А6, оно подходит? Меня интересуют сигналы компа в основном и что нибудь полезное. Вот например загадочная вещь: на ходу загорается значок ESP и ABS в следствии чего обороты двигателя падают до холостых и педалью добавить их неполучается.