Turbo Quattro

Всем привет.загорается лампа abs при движении,через 500-700м,до этого нажимаешь тормоз тормозит одно из передних колес,датчики на колесах с проводами целые,нажимаю на кнопку лампа гаснет и через пол километра загорается.

Зазоры выставить одинаковые на датчиках.

подскажите распиновку на разъеме мозга абс. пробовал по схеме сотки, не подходит.
глючит какой-то датчи. Хочу всю проводку прозвонить!