При нажатии на тормоз, бьёт по педали, что это может быть?

[turbo_v]

Подскажите, когда нажимаешь на тормоз, идёт вибрация по педали, даже когда машина не едет. Что это может быть? Ауди S4

[BlindHorse]

Гидроусиление тормозов сдохло.
http://www.turbostars.ru/lit14.html