Так там не все так просто.Кардан покороче желательно,лапы варить или РС2,S2 ABYставить(цена не порадует),привода менять,может один,не помню уже.Механизм переключения RS2,S2 ABY (цена тоже не радостная)или огород городить.Да кстати ,какая передняя траверса стоит,есть куда лапы цеплять?