S6 AAN
После того как завожу при нажатии или при легком косании на педаль тормоза, она жрожит и отдает в ногу.

При езде тормозов вообще нету.
Только при резком нажатии на педаль тормоза в пол на ходу, машина 4-5 сек не тормозит, потом резко блокируются колеса.
Только после этого тормоза приходятв порядок.

Диски и колодки новые, жидкость в норме.