Ошибки.

[Avtor]

Помогите плиз. S4 2,2Т(мкпп) дергается. Началось стонтанно. Дергается после 1,4-1,5 по приборке. Всегда. Если педаль продавливать медленно, то и дергает слабо, волнами, без сильных толчков. Тапка в пол - сильные рывки. Вот что говорит сканер:

1) 00537 Лямбда-зонд. Достигнут предел адаптации.
2) 00561 Предел адаптации смеси
3) 00513 Датчик коленвала G28, неверный сигнал.

Данные ошибки были и до этого, но "обрывов" не наблюдалось, проблем не было.

Кто поможет советом? Нужен диагноз. Или хотя бы направление поиска. Дыр нет. Свечи новые. Наконечники свечные новые. ДМРВ новый.