Короче там окислы жуткие. Почистил. Лазил проверял почему не ровно работает машина. А тут чисто случайно выкрутил болт и мотор сразу стал работать ровнее, пропали провалы при тапке в пол. че за нах? при этом один провод искрит при соединении с прочими. Самый тонкий.