Turbo Quattro

Ругается на Многофункциональный модуль переключения передач!Его меняли,целиком коробку меняли,и все датчики относящиеся к коробке тоже меняли!Все провода просматривали!а машина все равно ездит только на первой передачи!

Кто подскажет,коробка стоит в аварийном режиме,из за чего и как с этим бороться?