Была тоже эта проблема с ошибкой по g28, год с ней проездил, причину найти не мог. В этой теме кто то про наконечники свечные упомянул, я стал припоминать когда эта проблема появилась и действительно менял наконечники на бмв-шные в то время. Поставил родные наконечники, проблема ушла.