Это была Опция за допбабло, поэтому на эСках почти на всех шла, а на А6 как повезет. отличить легко на рейке с сервотроником у основания золотника электромагнитный клапан с разъемом, на обычных рейках разъемов никаких нету.
Еще понадобится блок управления. в старом исполнении зеленая коробочка размером чуть меньше сигаретной пачки, в новом исполнении в формфакторе высокой релюхи и на одном и на другом большими буквами написано Servotronic