Есть автомобиль а4 б6 кватро 2002г полный привод на мануале.

Коробка умирает и есть желание воткнуть более интересную коробку на 6 ступеней. Подскажите можно ли поставить какую либо без доработок и есть без доработок не обойтись - то что ставить лучше и какие доработки потребуются?