Вопрос по маслу АКП

[DJON]

Машина А8 2000г 4.2 АКП-5ст.Течёт сальник АКП хвостовика(где кардан).Собираюсь менять проблем вроде с доступом нет.Возник спор какое масло доливать после замены этого сальника АТФ или GL-4 75w90(и где оно заливается)?

[Patriot.msk]

Масло Esso EGL71141 3,5-4,0 литра.
В задний диф - 75W/90 synth

инфа из автодаты.