В общем вопрос таков,на С4 и С5 система абс и едс впринципе одинакова,если быть точным одного поколения.И вопрос такой,реально ли воткнуть в эску систему стабилизации esp с С5 кузова?Количество доработок?И вообще реализация возможна ли?