При нажатии на тормоз, бьёт по педали, что это может быть?

Подскажите, когда нажимаешь на тормоз, идёт вибрация по педали, даже когда машина не едет. Что это может быть? Ауди S4

Гидроусиление тормозов сдохло.
http://www.turbostars.ru/lit14.html