АКПП чудит

Ребят подскажите..... чо то коробка чудить начала..... еду скорость 110- 5 передача, жму газ га треть хода, автомат скидывает на 4.... догоняет до 4 тысяч и переключает на 5, но секунды на 3, потом обратно на 4ю до 3-4 тосяч и на 5ю..... и опять секунды на 3...... если давить в пол или ездить по городу то все нормально..... ошибок по коробке нет....

еще когда еду по трассе например....включена 5я....на обгон газу даю...сначала обороты поднимаются...а только потом чувствуется небольшой толчок и машина скидывает на 4ю..... т.е. при срабатывание кик дауна сначала поднимаются обороты как будто пробуксовка.....
В предыдущей машине б5 были проблемы с датчиком положения дроссельной заслонки по этому авто просто на ходу переходило на пониженную передачу.....здесь же не знаю как что устроено!

http://www.youtube.com/watch?v=IoZaoJ0Lxq0